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自适应波束成形器对于模型的误差是非常敏感，即便是轻微的模型失配也可能导致自适应波束成形器严重的性能衰落，这给自适应波束成形算法应用于实际系统造成了困难。为此，在过去的三十多年中，众多研究者致力于自适应波束成形算法的鲁棒性研究，并取得了很多研究成果。
本文将在现有的研究基础上，提出了一种改进的鲁棒自适应波束形成算法，以便能适应更为复杂、更为恶劣的环境。研究的主要内容如下：
首先分析了自适应波束形成的设计准则及主要的自适应波束形成算法，阐述了当前基本的自适应波束形成算法存在的缺陷，并结合实际研究课题，详细的介绍了几种主流的鲁棒自适应波束形成算法。
然后，针对传统算法对方向向量偏差敏感的缺点，本文在基于最坏条件下，运用对角加载算法得出一种改进的鲁棒自适应波束形成算法。该算法通过定义方向矢量的不确定集和优化最坏情况下的性能来确定最优对角加载因子，可有效地抑制方向向量偏差所带来的影响，提高了自适应波束形成的鲁棒性，改善了阵列输出的信干噪比，使其更接近最优值。
最后，通过MATLAB软件进行仿真实现，并同SMI算法及LSMI算法进行比较：在波达方向无偏差的情况下，三种算法的性能相差不大；但是在实际波达方向有偏差的情况下，本文算法比上面的算法有更好的性能；通过方向图和阵列输出的信干噪比耶可以明显的看出。