马尔科夫跳跃系统的多目标滤波

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csuzqc
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作为系统和控制的重要问题之一,滤波被广泛应用在状态估计中,以测量信号为基础对系统内部的不可测量的信号进行估计。然而系统内部往往存在着结构变化和参数跳变,这些都会给信号估计带来很大的困难,因此,可以最大限度的描述系统模型的马尔科夫跳跃系统的滤波问题受到了许多研究实际系统的学者们的青睐。本论文研究时滞离散马尔科夫跳跃系统的多目标滤波问题,对同时含有两种不同性质的噪声输入的马尔科夫跳跃系统进行多目标滤波,主要包括能量有界的噪声,峰值有界的噪声和白噪声。首先简单介绍了马尔科夫跳跃系统和多目标滤波的发展、现状、发展趋势以及现实意义,然后概要介绍了本论文研究中涉及到的定义定理和应用工具。之后为了对马尔科夫跳跃系统的滤波问题有更清楚直观的了解,以时滞离散马尔科夫跳跃系统的l2-l∞滤波器设计做为先导,以数值算例结果和仿真图证明滤波器设计的效果。之后进入本论文的研究重点,离散马尔科夫跳跃系统的多目标滤波问题,对同时存在两种不同性质的噪声的系统设计滤波器,以期满足两种性能指标。在这部分,针对离散马尔科夫跳跃系统,分别设计H2/H∞滤波器和l1/H∞滤波器,在滤波器的设计中都必须保证滤波误差系统的稳定性且趋于零,而且满足给定的性能指标。最后通过数值算例分析所设计的滤波器的的效果,结果证明初步实现了期望的效果。本论文设计的滤波器是通过线性矩阵不等式的方法实现,通过不等式的可行解求得滤波器的参数矩阵以及最优性能指标,通过求得的估计误差衡量滤波器效果。
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