XGL50装载机液压系统热平衡问题的研究

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装载机是一种作业效率高、用途广泛的工程机械。它广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口及国防中,对加快工程建设速度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要作用。它一般由动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动系统、液压系统和操纵系统组成。其液压系统一般包括:工作装置液压系统、转向装置液压系统和变速箱操纵液压系统。装载机在使用过程中液压系统会出现很多故障,其中油温过高是产生故障的主要因素。据调查显示,装载机液压系统的工作油温较高是影响系统及元件可靠性和整机作业效率的主要因素之一。因此,如何保证装载机液压系统在使用过程中热平衡处于正常运转状态,是保证机器正常可靠作业的关键。根据实际液体伯努利方程可知,液体流动时,由于存在粘性,会产生能量损失,使系统效率降低。在液压系统的压力油路中,由于压力能远远大于动能和势能,故实际液体的能量损失主要体现在压力能的损失上。液压系统的能量损失一方面使系统的总效率下降,另一方面,损失掉的这一部分能量将会转变成热量,使液压油的温度升高,导致液压设备出现故障。而已往对液压系统散热问题的处理方式,只是将精力集中到如何提高散热器的散热效率,没有研究热量产生的原因,从这个意义上讲,研究热量产生的原因,从系统上减少热量的产生,是解决热平衡问题的主动做法。因此,本论文对装载机整机的热平衡系统进行了深入、全面的分析。在厦门工程机械股份有限公司的大力帮助下,首次对装载机的液压系统做了大量的整机试验,分别测试了工作装置液压系统和转向装置液压系统在不同工况下各主要元件的压力点压力。详细分析了工作装置液压系统和转向装置液压系统各部分的压力损失情况,而且还具体分析了工作装置液压系统和转向装置液压系统在一个工作周期中各元件引起的压力损失和功率损失的大小以及所占的比例,进而提出了一些降低和减少压力损失和功率损失的方法,为装载机整机的热平衡系统计算提供理论依据。通过分析得到如下结论:1、装载机转向系统工作时,油液经过各元件时会引起压力损失。由于转向器是利用节流口的节流工作的,因此,油液流经转向器时的压力损失最大,其余元件引起的压力损失很小。2、装载机转向系统工作时,液压系统中各元件引起的压力损失在各种工况下是不同的,高速转向时各元件引起的压力损失要大于怠速转向时各元件<WP=68>引起的压力损失。3、装载机转向液压系统采用“双泵和分流同轴流量放大转向优先卸荷液压系统”。液压泵优先满足转向油路使用,剩余部分供给工作油路使用。因此,既能保证转向油路可靠工作,又减少了液压泵排量,提高了工作装置的效率,降低了油温,达到了节能目的。4、装载机液压系统效率的高低是直接影响液压系统发热的重要原因。影响液压系统效率的主要因素包括:系统方案及设计参数、元件的效率和管路布局以及空循环损失。提出如果使用变量泵系统,液压系统的效率将会提高。5、装载机工作系统工作时,在一个工作周期过程中,各元件引起的功率损失不同。由于溢流阀的调定压力高,溢流功率损失也比较大。而经过多路换向阀引起的功率损失和动臂下降时的背压功率损失都比较小。6、在动臂举升过程中,可能会出现连杆机构的干涉现象。会迫使转斗液压缸的活塞杆向外拉出,使铲斗缸有杆腔产生了压力,而且,此压力值随着动臂的上升而增大。铲斗缸无杆腔压力几乎无变化。7、在动臂刚开始举升的1~2秒内,由于工作装置抖动、液压系统本身脉动或其它外界因素的影响会引起动臂举升缸无杆腔压力的振荡。趋于平稳之后,无杆腔压力随动臂上升而增加。而在这一过程中动臂举升缸有杆腔压力始终趋于零。8、对主换向阀控制非对称液压缸机构的流量-压力特性进行了较为详细地分析。结果表明,在活塞杆做往复运动中,当反向时,无论换向速度多么缓慢,都会在速度等于零处出现压力跃变9、换向阀与执行元件的联接方式对系统压力损失有很大的影响。由于厦工ZL50C-Ⅱ轮式装载机所用的是对称型多路换向阀,而工作装置油缸为单活塞杆式油缸,针对阻性负载和超越负载不同情况,我们就有机会组合油流方向和负载方向,使系统做功行程的压力损失最小。
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