本文综述了交流电机调速的概况，以及变频调速(VVVF)、磁场定向控制(FOC)、直接扭矩控制(DTC)等现代交流电机调速理论，分析了有速度传感器交流电机调速系统存在的弊端，以及无速度传感器调速系统的优越性，并对无速度传感器交流电机调速技术的现状进行了分析介绍，特别介绍了该技术在矢量控制系统中的应用。本文重点讨论了DTC方法，提出了一种新的估算定子磁通角(θ_s)方法。在研究大量文献的基础上提出了一种适用于交流电机DTC控制系统的转速计算方法，该方法以DTC控制为中心，结合DTC和定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点，综合利用各自的有利之处，只需测量定子电流，避免了对电压积分，思路清晰，计算简单。本文对转速计算方法一方面进行了理论分析和论证，另一方面结合DTC控制对该转速计算方法进行了计算机仿真，理论分析和仿真结果均表明该转速计算方法合理可行。在理论分析和仿真基础上设计了一套实验系统，通过对一台5.5千瓦的交流异步电机进行实时控制，取得的实验数据初步验证了整个系统在硬件组合以及在软件的具体实现上的合理性。