基于移动式货架机器人（Rack-Moving Mobile Robot,RMMR）系统优势,应用RMMR系统是解决“如何提高仓储系统的运作效率”和“如何用有限的土地资源满足快速增长的仓储需求”两大问题的新思路。RMMR系统通过机器人搬运可移动式货架完成拣选、补货作业过程,非常适合应用于产品种类繁多、需求波动大的电子商务配送中心。本文以分类存储策略下RMMR系统中的机器人为研究对象,针对机器人的单次拣选作业过程,构建了单深货位条件下机器人匀速运动状态下的期望走行时间模型,分析了单深货位条件下在各分区内分别采用随机储位策略和固定储位策略时机器人匀变速运动状态下的走行过程,分析了多深货位条件下机器人匀变速运动状态下的走行过程,并分别计算了上述四种系统特征对应的期望走行时间。通过与数值实验结果的对比,本文验证了期望走行时间模型的有效性和对走行过程分析的准确性。本文分析了不同分区货位比例和不同分区内货架被确定为目标货架的概率构成的参数组合解对系统期望走行时间的影响。研究结果表明:（1）在对货物进行ABC分类且A类货物存放于货架仓储区中部时,在合理的范围内保证划分为A类货物的周转等级的下限尽可能的高,能确保系统整体的绩效水平更高;（2）满足本文研究的系统特征和假设条件时,在不同的参数组合解条件下,A类货物存放于货架仓储区中部时的分区方式始终优于A类货物存放于货架仓储区两端时的分区方式。本文计算了不同参数组合解条件下各分区内分别采用随机储位策略和固定储位策略时期望走行时间的差值。计算结果表明,在满足本文提出的相关假设条件和系统特征的基础上,当系统规划设计决策者以期望走行时间为指标选择各分区内的存储策略时,随机储位策略和固定储位策略在不同参数条件下计算得到的期望走行时间值近似相等,系统绩效对各分区内采用的存储策略并不敏感。在固定参数条件下,本文研究了不同指标约束下系统的最优布局,研究结果表明:（1）如果将期望走行时间作为规划设计的参考指标时,货位深度d=1对应的最优方案为全局最优布局方案;（2）如果同时考虑期望走行时间、空间利用率、占用巷道的时间成本三个规划指标时,指标的权重在一定条件下构成的可行组合解分别对应有最优的系统布局方案,决策者可依据权重取值范围确定布局方案。本文主要的研究意义有:（1）提供了一种系统分析方法:根据系统特征,本文分析了走行过程,以期望走行时间模型和不同参数组合解评估系统绩效,优化系统布局;（2）提供了优化设计的依据:为了提高系统空间利用率,本文对系统的货位深度进行了研究,固定参数条件下系统最优布局的研究过程为系统决策者提供优化设计的参考依据;（3）提供了多决策指标的综合分析方法:在多深货位系统中,本文基于期望走行时间、空间利用率、占用巷道的时间成本三个规划指标求解固定参数条件下系统的最优布局,整个分析过程可以作为决策者综合分析多决策指标对系统布局的影响的参考过程。