作为电力传动系统的核心部分,电机及其控制系统的持续可靠工作非常重要。双绕组永磁容错电机不仅功率因数较高、动静态性能好,并且具有故障容错能力,可以在故障的情况下,通过相应的控制策略使电机维持运行。对双绕组永磁容错电机进行控制时往往需要电机的转速及转子位置信息。为获取转速及位置信息,通常选用机械式传感器,如编码器、旋转变压器等。这些机械式传感器势必增加系统的复杂程度,而且影响系统可靠性及系统动静态性能,因此,对双绕组永磁容错电机的转子位置估计算法进行研究很有必要。本文对基于反电动势法的双绕组永磁容错电机的转子位置估计方法进行研究。首先,论文介绍了双绕组永磁容错电机的结构特点、数学模型、滞环控制方法以及不同故障情况下电机的容错控制策略;其次,针对双绕组永磁容错电机,提出了适用于容错控制的反电动势法对转子位置进行估计,并针对该方法易受电机参数影响的问题,研究了参数在线辨识方法;然后,利用Matlab/simulink搭建了基于反电动势法的双绕组永磁容错电机无转子位置传感器控制系统的仿真模型,并分别对电机无故障、单相故障及两相故障情况下的电机无位置传感器控制系统进行了仿真。仿真结果表明,无论是电机正常工作还是开路故障情况下,反电动势法均能较准确的实现转子位置估计。最后,对双绕组永磁容错电机无位置传感器控制系统进行硬件设计、软件设计。在实验平台上,对双绕组永磁容错电机的转子位置估计算法进行实验,证明转子位置估计算法的正确性。