物联网是新一代信息技术的重要组成部分,被视为是互联网的应用扩展。广泛认为,物联网,就是物物相连的互联网。这句话包含两层意思：第一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二,其终端延伸和扩展到了任何物体,需要在物与物以及物与人之间进行信息交换和通信。物联网的最终目的是实现物与物、物与人以及所有物体与网络的连接,最终方便识别、管理和控制。物联网研究中,由于物联网终端的异构性,最首要的就是要解决终端接入问题；因此,如何普适性的接入各类不同的物联网终端成为了物联网研究中最基本并且非常关键的问题。本文提出一种物联网平台接入模块的设计架构以及在该架构下的终端自适应接入方法,应用此架构及方法,可以使得多类终端能够方便、快速的接入。具体如下：1、物联网平台接入模块的设计架构。本文依据物联网系统的四层架构,对物联网平台层的接入模块进行了一个架构设计。所有的后续工作都是在架构基础上进行展开。2、物联网终端统一资源描述。物联网终端种类多种多样,要实现物联网终端的合理接入必须首先要对所有的物联网终端进行统一描述,从描述的层面屏蔽终端差异性；本文通过将终端的属性、状态、历史信息等进行区分和统一设计,实现对底层不同终端的异构屏蔽,实现对终端的统一描述。3、终端接入时的消息流程与框架。任意物联网终端接入时应当有相同的消息流程与框架,本文以物联网终端的统一资源描述为基础,设计出一套完备的终端接入时的平台与终端的交互消息流程,借助该流程可以使各类异构终端接入物联网平台。4、物联网终端统一终端序列号。物联网终端种类繁杂,导致其序列号没有统一标准；本文通过一种统一终端序列号生成方法,使得终端接入时,平台能够给终端统一分配唯一的终端序列号；平台与终端进行消息交互时,该终端序列号是系统内物联网终端的唯一标识,可以方便平台对终端的管理、感知和控制。