近年来，中小企业发展迅速，已成为我国经济的支柱。中小企业投资是否合理对国民经济能否健康发展至关重要。Modigliani和Miller提出的MM理论认为，在完善的资本市场中融资与投资决策是完全分开的，两者呈现不相关性。但是现实中的资本市场是不完善的，存在信息不对称、委托代理冲突等问题，企业的融资状况会对其投资决策产生影响，使其出现过度投资或投资不足的非效率投资行为。目前，对于融资约束是否会影响公司投资行为的问题，国内外的研究大多数集中在融资约束与投资——现金流敏感性之间的关系上，而专门针对融资约束与投资效率关系的研究较少。长期以来，我国的中小企业面临严重的融资约束问题，因此研究中小企业上市之后是否还面临融资约束，并进一步探索融资约束与投资效率之间的关系具有重大意义。本文首先对融资约束和投资效率的概念进行界定，然后阐述了投资效率的度量方法，并系统梳理了国内外的研究现状及与融资约束、投资效率相关的理论。在我国特殊制度背景的基础上，分析影响上市公司融资约束的相关因素以及对我国中小板上市公司的投融资现状进行描述，进而提出本文的研究假设。本文以我国中小板上市公司2009-2011年的数据为研究样本，采用Richardson的投资期望模型、数据包络分析法和多元线性回归等方法，运用deap2.1、SPSS17.0等软件进行统计检验分析，对我国中小板上市公司融资约束与投资效率之间的关系进行系统地研究。研究结果表明，我国中小板上市公司存在融资约束问题；同时，中小板上市公司普遍存在过度投资与投资不足的非效率投资行为，且投资不足现象更为严重；融资约束与企业投资不足呈显著正相关关系，因此可以说明融资约束是引起中小板上市公司投资不足的重要因素。最后，通过以上的实证分析及得出的结论，本文提出了相关政策方面的可行性建议，从而对中小企业缓解融资约束、进行科学理性的投资起一定的指导作用，并对今后的研究做出展望。