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本文针对以电压源逆变器供电的三相鼠笼交流感应异步电动机，根据电机运行过程中的实际情况，将电机转子电阻、外加的负载都作系统扰动处理，运用微分几何理论和非线性自适应理论，对异步电动机实施解耦控制，最终得到磁链和转速两个相互独立的二阶子系统。同时，运用非线性自适应李亚普若夫理论和扩展kalman滤波器来设计磁链观测器。通过仿真分析研究，来证明理论分析的正确性。
在课题研究过程中，构建了以工业控制计算机、DSP、IPM等为主的硬件实验平台，进行了实验研究。编制了基于汇编语言的软件。仿真和实验结果验证了本文所研究方案的可行性和正确性。