地形测量是一项基础性工作,在工程建设中具有很重要的意义。近些年来,传统的测量手段已经无法满足某些行业高效率、高安全性的要求。激光扫描技术是测绘高新技术的代表之一,具有扫描范围广、适用性强等优势。将机载激光雷达测量技术应用在地形测量,可以比较好的解决上述问题,更好的发挥该技术的优势。本文主要通过对机载激光雷达数据进行滤波和数据内插处理,滤除地物点和噪点,提取出地面点构建DEM。在分析现有滤波算法的基础上,重点研究了张小红的移动曲面拟合法滤波,指出了其不足,在其基础上提出了改进：首先采用两级虚拟格网的数据组织方式,一级格网作为数据处理的基本单位,二级格网作为选取地面种子点的基本单位；选取种子点时加入判断机制,提高种子点的可靠性；采用二次曲面拟合局部地表,以拟合高程差和点到曲面距离为约束条件进行两次迭代筛选地面点；最后阈值设定为种子点高程均值的倍数,一定程度上提高了自适应性。最后基于格网采用反距离加权进行点云数据内插。本文采用三组实验数据分别进行滤波实验,对滤波结果进行定性和定量分析,表明了本文滤波算法在平坦区域、地形变化较大的区域和建筑物区域均具有比较好的效果,算法对于地形的适应性优于移动曲面拟合法；然后通过划分格网对滤波后的结果进行了数据内插,填补了数据的空洞；最后提取出了三组数据的DEM。