在铁路运营的过程中,由于轨道长期处于工作状态以及列车行驶速度的不断提高,轨道必然会发生各种各样的变形或伤损,导致轨道承载力及寿命的下降。为保证列车在行驶的过程中,能够给乘客或货物提供舒适、稳定的运输环境,为保证铁道线路的安全性,在最大程度上提高钢轨使用寿命,就需要定期对钢轨进行检测,以实现及时发现和修复已发生磨损的钢轨线路。作为养路机械中不可缺少的关键设备,钢轨打磨车的自主研发也成为了当务之急和重中之重,发展钢轨打磨车技术对我国轨道交通事业的发展具有十分积极的意义。本文通过对轨道交通领域应用较为广泛的钢轨打磨车的主要结构、工作模式和控制原理进行研究,结合钢轨打磨车工作情况、工作需求以及钢轨结构特性,确定钢轨打磨车总体结构,并根据打磨精度要求对钢轨打磨方式进行设计；此外,根据不同种类的运动控制技术的特点,分别进行研究、对比和学习,确定“工控机+PCI1040运动控制卡”为钢轨打磨车作业车的控制技术核心；根据作业车参数和具体计算公式,确定了以工控机和运动控制卡为核心的各控制系统硬件部件的选型及相互间的连线；结合实际工作情况,在LabVIEW软件平台上采用CLF节点调用PCI1040运动控制卡动态函数库的方法,建立上位工控机和运动控制卡之间的信息交互；通过调用运动控制卡本身自带的函数对运动控制软件的用户界面模块、参数设置模块、对刀模块、运动控制模块以及开关量模块等进行编写,实现加工动作的精确控制；最后,对影响伺服系统精度的因素进行了分析,并给出了具体的增强其稳定性的方法。为提高工作效率,加快推进养路工作现代化进程,积极推进机械化打磨技术将发挥重要作用。作为养路机械中不可缺少的关键设备,钢轨打磨车的自主研发也成为了当务之急和重中之重,发展钢轨打磨车技术对我国轨道交通事业的发展具有十分积极的意义。