本文首先阐述国内外叉车制动安全性的研究状况以及能量回馈在汽车上的应用情况,接着对叉车典型故障进行现场检验调研;对CPD15S电动叉车进行稳定性计算及simulink建模分析;研究双电层电容器储能原理,选定拓扑结构;确定能量回收整体方案及工作模式;然后对二相导通星形三相六状态工作方式无刷直流电机模型进行建模仿真;最后基于能量转换及蹄式制动器的热衰退性研究电动叉车安全稳定与节能性能之间关系。论文的主要研究内容如下:(1)现场检验调研叉车故障类型。故障检验依托《场(厂)内机动车辆检验原始记录表》,对国内外多种动力驱动形式的叉车典型故障类型进行现场检验调研分析研究,具体包括制动系故障、轮胎磨损故障及转向机构故障。(2)对电动叉车制动过程的稳定性进行了详尽的计算仿真分析。选取CPD15S叉车型号作为研究对象,对其技术参数、结构特性等进行介绍分析;基于满足纵向稳定性要求的叉车重心极限位置范围、前后桥载荷分布比及最佳平衡重块质量匹配三个方面研究叉车的载荷分布对制动过程中纵向力稳定性的影响;接着基于Gim理论建立叉车轮胎数学模型及simulink仿真模型,分析轮胎与地面之间的纵向及横向力学特性;最后考虑了包括偶发性侧向力与路面积水两个方面的环境因素对制动稳定性的影响,并建立了单轨模型。(3)电动叉车典型制动工况下的能量回馈利用分析。首先确定了以超级电容器作为电动叉车的能量回收装置;进而对超级电容器的双电层结构储能原理及拓扑结构进行详细的分析,并确定了蓄电池与DC/DC串联拓扑结构;接着确定了能量回馈系统总体结构及工作模式;最后基于simulink模块库对无刷直流电机进行建模并输出叉车不同作业工况下的仿真波形。(4)在对比分析电动叉车再生制动与传统摩擦制动过程的能量转换情况基础上,对蹄式制动器结构进行受力分析,推算出制动效力系数与摩擦系数之间的数学关系,由此得出在再生制动过程能量转换所引起的摩擦系数变化对制动安全稳定性的影响关系。