近年来,随着GNSS的不断发展,多系统组合定位在收敛时间,定位精度上都有一定优势,并且安卓系统的更新和双频GNSS芯片的出现使智能手机能够获得GPS/Galileo双频GNSS观测值。本文对双频智能手机精密单点定位算法展开研究,并通过静态、动态、实时的实验对双频智能手机的定位性能做出评价,论文主要工作和结果如下:(1)详细总结精密单点定位的优势以及目前多系统PPP的主要研究方法与难点,对低成本接收机常用的提高定位精度的方法进行简要总结,并对近年来智能手机GNSS定位的应用及算法进行概述;(2)简要介绍GPS、Galileo系统运行情况,对智能手机GPS/Galileo L1/L5双频精密单点定位算法进行研究,详细分析精密单点定位主要误差源及改正方法,并对EKF参数估计方法进行介绍;(3)介绍了安卓平台获取GNSS原始观测值的方法以及安卓系统更新对智能手机精密定位带来的优势,并对安卓GNSS原始观测值转换为RINEX格式的方法进行总结;(4)使用基于RTKLIB和GAMP的GPS L1/L5和Galileo E1/E5a双频精密单点定位算法,分析了小米8双频智能手机在静态和动态模式下的定位性能。结果表明,在静态模式下,智能手机双频PPP定位结果在东方向、北方向和垂直方向的均方根误差分别为21.8厘米、4.1厘米和11.0厘米,在102分钟内收敛到1米。在单频模式下,双频智能手机的PPP精度与测地型接收机相当,而双频模式下的测地型接收机精度更高。在动态模式下,智能手机双频数据的定位轨迹存在严重的波动,智能手机和测地型接收机的定位轨迹相差大约3-5米。(5)考虑到智能手机定位在日常使用的情况,对双频智能手机进行不同环境下的实时定位实验,并与不同价位,不同用途的定位设备进行对比,结果表明:在开阔环境下,双频智能手机并没有表现出比单频智能手机更好的定位精度,在平面方向上的定位精度为3.389米;而在少量遮蔽环境下,由于L5频率数据有更好的抗干扰能力,双频智能手机表现出比单频智能手机更好的定位性能,在严重遮蔽的环境下,智能手机的定位性能表现很差,外接天线设备Trimble Catalyst表现出最好的定位性能。