论文部分内容阅读
本文研制了一种三维接触力学测试系统,该测试系统主要用于动物运动过程中足掌与接触面的接触力学分析,它由三维力传感器、信号调理电路、数据采集设备、视频采集设备以及测试软件组成。设计了一种“L”型的双孔平行梁式三维力传感器,它具有维间耦合小、灵敏度较高和抗偏载的特点。应用有限元分析软件Ansys对传感器弹性体结构进行了静力分析、模态分析,重点研究了其维间耦合特性、灵敏度和线性特性。研制了信号调理电路,对传感器差分输出信号进行放大和滤波并以单端方式输送到数据采集卡。利用L