目前我国油菜移栽机械中存在的半机械化和工作效率低的问题,迫切需要研制钵盘苗自动移栽机,而实现移栽机自动化、机械化的核心部件是取苗部件。本文针对这一问题,在研究了国内外已有移栽机结构优缺点之后,以油菜钵盘苗为研究对象,提出了一种适合油菜钵苗移栽机的取苗输送装置。本文主要从以下几个方面作了相关研究：(1)油菜钵苗的相关物理机械特性试验研究：通过试验测定了湘杂1613油菜钵苗的基本物理参数,对钵苗直径和苗高频率分布进行研究；对油菜钵苗进行拔苗试验,得出拔苗力与拔苗倾角、苗龄、夹苗位置的变化关系；对钵苗茎秆进行了拉仲试验和压缩试验,得出拉伸力、拉伸应力与苗龄的变化关系,压力、压应力与苗龄的变化关系。为设计取苗输送装置提供理论依据。(2)取苗输送装置的设计：对取苗输送装置的关键部件进行了设计,确定了基本的结构参数。运用Pro/E三维软件对取苗输送装置进行模型设计,将所建模型进行虚拟装配。(3)静力学及动力学分析：分析钵苗取苗输送全过程的运动轨迹,并对钵苗运动各个阶段进行运动学和动力学分析,得出影响排种性能的三个因素分别为：输送带倾角、夹持输送带间隙、夹持输送带带速。(4)试验设计：在制作好的取苗输送装置样机上分别进行单因素和正交回归试验,通过单因素试验得出各因素对取苗性能影响的内在变化规律；运用Design-Expert7.0软件对三元二次正交旋转试验结果进行分析,建立了各个因素与取性之间的数学模型(回归方程),并检验其的可靠度。运用F检验得出各因素对回归模型影响的主次程度。最后通过模型优化出排种器的最优参数组合：输送带倾角59.39。、夹持输送带间隙6.4mm、夹持输送带带速55.66r/min。取苗成功率84.15%、取苗损伤率10.81%、送苗稳定性88.54%。