基于ARM LINUX系统的综合实验平台接口模块设计

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本课题来源于985工程的某硕士研究生实践教学改革项目,主要涉及综合实验平台的接口转换模块的设计与实现。综合实验平台是课题组针对研究生实践教学而自主研发并制作的,实验平台上包含52个各类模块以及仿真器。本课题的工作任务包括USB、GPIB和LAN接口转换模块的硬软件设计。通过对综合实验平台的需求分析,为方便与计算机进行数据通信,采用了多功能接口模块,接口模块基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器,工作内容包括以下几方面:第一,ARM芯片和接口模块芯片选型。采用了ARM9微处理器AT91RM9200和GPIB扩展芯片NAT9914以及以太网物理层芯片DM9161EP。第二,原理图的设计。这里使用了Mentor工具软件来设计接口模块的原理图和PCB板,分别完成了USB接口到LAN接口以及USB接口到GPIB接口的转换。由于ARM和NAT9914在时序上无法兼容,因此采用了IO口模拟总线时序方案。硬件模块加工回来后进行了相应的调试工作,以保证硬件功能的正常运行。第三,接口模块的嵌入式Linux构建。包括建立交叉编译环境、引导程序BootLoader的移植、Linux内核移植和文件系统的创建。第四,USB驱动程序的优化及GPIB设备驱动程序的设计。首先对USB接口芯片厂家提供的Linux下的相应驱动程序进行了优化,以提高数据的传输速率,符合实验平台的实际需求;其次,在没有Linux下GPIB设备驱动程序的情况下,自行编写了GPIB芯片NAT9914的驱动程序,实现了基于ARM-Linux的GPIB接口功能。时至本课题工作完成之际,所设计的接口转换模块经测试表明性能稳定,数据传输能力良好,满足实验平台工作要求,现已进入批量制作阶段。
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