在现代视频图像处理技术和机器视觉技术日新月异的今天,人们对视觉领域相关技术的追求也不断提高,尤其是对图像处理平台的便携性和实时性方面有着更高的要求。在如今智能化应用中双目视觉技术在航天、智能机器人、安防、智能交通、工业检测等行业中都有着举足轻重的地位以及丰富的应用场景。然而随着双目视觉应用的复杂度上升,基于传统的嵌入式开发的系统性能逐渐无法满足人们的需求。为了满足人们在应用中的实际需求,首先本文设计一种双目视觉同步采集系统,该系统以Altera公司的Cyclone V系列的FPGA作为整个平台的核心处理芯片,依次完成两颗OV7725的COMS摄像机的驱动和配置、图像采集、双路视频同步缓存设计优化以及对VGA接口的显示输出,解决了双目视觉系统中对输入双路图像的高同步性和高实时性的要求,为进一步研究和实现双目立体视觉的匹配算法及图像拼接技术提供了可靠的图像采集平台。其次,为了迎合双目视觉同步采集系统的应用发展趋势,本文进一步研究了基于FPGA的鱼眼图像的校正算法,通过对鱼眼校正算法的研究,将校正算法通过Matlab实现。根据Matlab实验结果中提取的校正坐标信息进行二阶差分运算,提出一种基于自身相关性的压缩方法,并结合二阶差分值的分布特性进行校正像素坐标点压缩,并进行编码。这样一来,可将FPGA不擅长的复杂的模型公式求解转化为擅长的并行加减法计算,即对校正图像像素坐标的解压缩过程。最终通过双线性差值完整校正图像的恢复。本文提出的鱼眼校正方案不仅节省了鱼眼校正所需的硬件资源,并且提高了鱼眼校正的处理速度。本文完成了双目视觉同步采集系统的设计,并实现了1280*720@60Hz双路实时的同步视频采集及显示。再此基础上为了完善双目视觉同步采集的功能,进一步完成了基于FPGA的鱼眼图像校正解决方案,其中涉及到压缩算法的压缩率可达4.3%。并且将硬件资源消耗大幅减少前提下,可以满足对鱼眼图像的实时校正。对于双目视觉应用方面具有较高的参考价值。