目前,在我国的山地以及丘陵地带有大面值的果园种植,到了果实收获季节,果实的运输问题一直困扰着农民,依靠以往的人力和畜力的运输方式效率极低,而且工作量大。随着我国城市化进程的加快,农村青壮年劳动力缺乏的问题日益明显。到了果实收获季节,需要在短时期内将果实快速运输到消费市场,由于山地果园运输机械的缺乏,使得这个问题日益突出,严重影响了果园种植业的发展和果农经济效益的提升。目前,在山地的纵向运输问题上国内已经出现了自走式大坡度单轨和双轨运输机,但是横向运输上仍然靠传统牲畜拖拉和手推车为主的方式,急需一款动力机械来解决山地果园内区内的运输问题。考虑到山地特殊的地形条件,通过对轮式、履带式和手扶式等几种运输方式的比较,选用履带式结构。为了方便单人操作和最大限度的简化结构、降低成本,同时又要保持车体的灵活性与稳定性,选用单履带行走装置作为核心装置。本设计选用汽油机作为动力源,单履带行走机构作为行走系,以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系,皮带张紧轮为离合,整车结构简单,操作方便。单履带运输车采用了模块化设计思想,由动力装置、传动系统、履带行走系、车架以及加宽装置等四大部分组成。论文主要工作包括以下几部分：(1)总体结构的分析和设计。考虑到山坡特殊的地理条件和位置,为了达到良好的通过性和一定的灵活性,选择单履带行走装置。单履带行走装置平衡性不如双履带,为了保持平稳性需要对车体的重力配置进行分析和研究。该车由单人操作,因此体积较小,为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分,需要优化结构设计,尽可能的紧凑。(2)主要参数的计算和相关零部件的选用。车体行走需要动力,根据地理条件和载重来计算所需的功率；然后分配各部分的传动比和输入功率,并计算相关的扭矩等参数。最后根据动力输入、转速和扭矩选择合适的零部件。(3)各部分结构的设计与计算,包括履带行走装置、传动装置、动力源和车体及加宽装置。主要是履带行走装置的设计计算,该部分是整个车体的核心部分,需要选定适合要求的履带并设计加工配套的履带轮和导向轮。车辆行走时,履带行走装置需要配合可靠运行平稳。(4)在完成加工后对车辆进行试验和性能测试,分析测试过程中发现的问题并加以改进。在实际加工生产过程中,存在很大的差异,会出现很多没考虑到的问题,因此在需要不断的改进来解决问题满足使用要求。