【摘 要】
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近年来,计算机视觉技术已成为智能研究领域的一项重要研究课题.立体视觉传感器得到越来越广泛的应用,尤其是双目视觉传感器的结构简单、使用方便、速度快、精度高等诸多优点
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近年来,计算机视觉技术已成为智能研究领域的一项重要研究课题.立体视觉传感器得到越来越广泛的应用,尤其是双目视觉传感器的结构简单、使用方便、速度快、精度高等诸多优点被广泛用于工业检测、物体识别、机器人自导引、航天、航空及军事等很多领域.随着新型光电扫描技术、新型阵列型光电探测器件及其有效的算法出现,结合迅猛发展的自动控制与高速数据处理技术,机器视觉测量方法有了新进展及应用.本文主要研究了数字图像处理与图像的三维几何信息的测量及提取.本文首先介绍了计算机图像处理、计算机视觉及立体视觉理论研究现状和动态;其次详细讨论了图像分割和图像分析的常用方法算法,这些方法包括图像平滑、对比度增强、边缘检测、二值化、细化以及轮廓提取等;然后对图像测量技术中的首要问题,即摄像机标定技术进行了深入的分析,并选用了一种较新的摄像机标定算法对摄像机定标进行了算法仿真;最后对三维重建和测量及系统的实现进行了研究与应用.
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