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无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术具备不受尘土、化学物质、天气等因素影响的优点,被国内外学者广泛研究,相应的产品包括无线供电的家用电器、人体可植入设备、电动汽车以及轨道列车也得到初步发展。在所有的产品运行控制中,PI控制作为一种经典的控制方法得到了前所未有的应用;控制器的性能直接影响产品的稳定性,决定着产品的最终质量。在生产实际中,由于缺乏精确的数学模型,往往导致PI控制器参数整定不良,对运行工况适应性差,因此有必要针对WPT系统的数学模型展开研究。一般来说,