基于触摸屏的轮心自动堆焊控制系统的研制

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机车轮心的修复对铁路维修维护有着重要的意义。轮心的修复多采用堆焊的手段,然而轮心堆焊的控制系统大多自动化程度不高,大部分还处于早期的自动化控制阶段,使得轮心堆焊的效率低下。本文介绍了一种较为先进轮心自动堆焊控制系统,该系统能够提前设定焊接参数,在焊接的过程中自动变换焊接速度,并配有相关的机械夹持装置,操作界面为触摸屏,操作方便,系统反应迅速、准确。本文介绍了控制系统相关的硬件电路并给出了部分电路模拟的结果,着重介绍了单片机控制电路的各个部分及其实现的功能,叙述了触摸屏SA-4.3A和dsPIC30F6011A单片机通讯的原理,给出了通讯程序流程以及调试结果。数字电位器X9241YP是该系统能够实现自动改变焊接速度或送丝速度的关键。本文对该款数字电位器的性能、结构、工作原理、通讯程序以及部分调试的结果都给出了说明。本系统使用SamDraw触摸屏界面编辑软件制作了人机交互界面,使用汇编语言在Mplab软件中编程系统程序,使用逻辑分析仪等仪器对调试结果进行观测。该系统使用闭环负反馈的方式实现了对电机电枢电压的调节,结合数字电位器使得调节过程稳定可靠,同时又具备抗干扰的能力。该系统是专门针对轮心堆焊修复而研发的,具有很强的实用性,调试结果表明,该系统可以满足轮心堆焊工艺的要求。
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