基于DSP的交流永磁同步电机伺服系统研究

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永磁同步电机是一个高效率、低损耗、运行稳定的执行机构,目前在航空航天、电动汽车、家电产业和工业控制等领域有着非常广泛的应用。伴随着微电子技术、驱动技术、传感器技术的发展以及先进控制策略研究的深入,永磁同步电机伺服系统受到了越来越多的关注,并成为了当前工业控制领域中重要的研究课题之一。本课题以永磁同步电机为控制对象,设计了基于DSP的交流永磁同步电机伺服系统。内容如下:1.对永磁同步电机的结构、特点和数学模型进行了分析,介绍了坐标变换、矢量控制原理,讨论了id=0的控制方法,阐述了空间电压脉宽
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