【摘 要】
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随着机载激光雷达技术的发展,机载激光雷达越来越多地被应用在航测工程中。并且多数情况下,机载激光雷达系统集成了光学相机,因此能够同时获取激光雷达点云数据及光学影像数
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随着机载激光雷达技术的发展,机载激光雷达越来越多地被应用在航测工程中。并且多数情况下,机载激光雷达系统集成了光学相机,因此能够同时获取激光雷达点云数据及光学影像数据。如何将两种数据结合起来,利用两种数据的优势互补进行更好地提取地物信息成为当前的研究热点。同名特征点提取是数字摄影测量的中的关键技术,广泛应用于图像配准、目标物识别与重建以及计算机视觉等领域。本文将结合点云数据的特点,将点云应用于光学影像的同名特征点提取过程当中。论文的主要研究工作包含以下几个方面:(1)在已知光学影像内外方位元素的情况下,提出了一种以共线方程为基础数学模型的LiDAR点云辅助的同名点搜索策略。通过共线方程首先将左影像上的待匹配特征点投影到点云上,得到该像点的地面点坐标,将此地面点通过共线方程反投影到右影像上获取初始匹配点,然后以该初始匹配点为基础搜索精确同名点。(2)在已有同名点提取方法的基础上,将LiDAR点云辅助的同名点搜索策略应用于其中,提出了面向点云与影像配准的分布合理、稳定性好的稀疏同名点提取方法,通过实验分析,证明该方法能够有效、快速地获得可靠的匹配结果,为后续点云与影像的联合平差提供较好的基础;(3)通过对点云进行地形分析,根据地形条件决定影像上同名点的密集程度,在地形变化大的区域提取相对密集的同名点,在地形变化小的区域提取相对稀疏的同名点。可以为点云的加密精化提供基础。实验中,通过对含有不同地形类型的区域进行了密集同名点提取,在建筑物及树林等区域提取了较密集的同名点。
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