铝制凸轮轴承盖作为发动机部件中的零件之一，由于其压铸工艺的原因，在分模处会产生飞边或毛刺。目前对轴承盖的清理一般采用传统的人工打磨方式，企业成本高，工人劳动强度大，且工作环境充满粉尘，严重影响工人的身心健康。在当前清理方式下加工质量的一致性得不到保证，效率低下，如何改善工作环境、减少人力成本、提高经济效益都成为企业面临的现实问题。因此，开发高效率、自动化清理装备，解决铝制压铸件凸轮轴承盖飞边和毛刺的自动清理问题具有重要的现实意义。本文开展了对汽车凸轮轴承盖飞边和毛刺专用自动化清理装备的研发，主要工作如下：　　根据铝制铸件凸轮轴承盖的压铸工艺，分析毛刺成因以及常见的去毛刺方法，结合实际情况，制定清理毛刺的工艺方案及流程。并提出多工序流水式的自动清理装备方案，装备单件清理节拍达到10~15秒。　　首先，根据凸轮轴承盖清理工艺需求，对自动化清理装备整机机械结构和送料机构、回转台、工装夹具以及工作台等关键部件进行了设计，建立了整机结构和关键机械机构的三维模型，并通过仿真验证了结构和工艺的合理性。　　其次，基于“华中8型”数控系统的软、硬件平台，根据凸轮轴承盖清理工艺路线和清理时序要求，设计了清理运动控制软件和电气逻辑控制软件，实现了凸轮轴承盖的自动、高效清理。　　最后，对某企业提供的凸轮轴承盖进行了批量清理测试，验证了凸轮轴承盖自动清理装备的功能，满足了设计提出的清理时间节拍要求。