气力式氧化铝卸船机是一种技术含量较高的港口装卸设备,其自动控制部分基本依赖国外进口,采用微处理器芯片实现其自动控制方面的研究也相对较少。开发一种适用于氧化铝卸船机的智能控制系统,对于提高港口机械的自动化程度有着重要的意义。为了开发出一种切实可用的控制系统,本文对氧化铝卸船机控制系统的研究本着系统需求与控制理论的实际应用相结合的原则,对卸船机控制系统问题展开研究与设计。其核心内容为确定管道输送气流速度、设计氧化铝卸船机控制系统硬件、软件部分和控制算法。在硬件设计工作中充分利用了其他控制系统已有的相关模块,并结合控制系统要求做了适当的改进。在软件设计中讨论了系统软件的总体结构和组成,对其中的相关部分进行了设计和讨论。最后,在研究了现有控制算法的基础上,针对实际设计要求,提出了适用于本控制系统的改进控制算法。