伴随着中国经济的蓬勃发展,作为国民经济发展的命脉之一高速公路建设在近些年来也取得了飞跃式的发展。但在公路的使用过程中,路面塌陷等道路的安全问题也愈发凸显,因此对公路进行一定的探测进而排除安全隐患是很有必要的。传统的探测方法都有极大的局限性,且会对道路造成一定的物理性破坏。探地雷达作为无损检测技术的代表,因其检测速度快、准确率高等优点在公路检测中得到了越来越广泛的应用。同一般的探地雷达不同,本文中所研究的为使用了阵列天线设计的车载式探地雷达,其探测的速度更快且探测的区域面积更大。探地雷达在对回波数据进行采集的过程中,不可避免的会引入噪声的影响,大大增加了后期成像解译的难度且降低了目标识别准确度,针对这一问题,本文重点研究了直达波去除方法与噪声抑制技术。本文所研究的阵列式探地雷达数据采集板以Kintex-7系列的FPGA作为主控芯片,为了实现对高频回波信号的采集,本文通过延迟电路的设计,使作用于收发天线的触发信号延迟动态可调,进而使雷达产生延迟后的脉冲信号,最终通过等效采样的方式实现对雷达回波信号的采集;且通过对收发天线的配置,实现一发双收的工作模式。雷达回波信号中的直达波能量最强,当探测的目标处于地下较浅位置时,有效目标的回波会被淹没于直达波中,所以本文通过采用均值法即平均抵消法以及利用奇异值分解的方法实现对直达波的去除。且针对探地雷达的回波为非平稳性的信号,采用小波变换的方法来对回波数据进行处理,利用噪声分量主要集中在小波系数的高频部分这一特性,采取小波阈值去噪的方法对含噪的回波信号进行初步去噪,且使用了多种阈值函数方法。又因为单采用小波阈值去噪方法时存在去噪不彻底的缺陷,引入小波域的维纳滤波这一思想,结合了维纳滤波与小波去噪两者的优点,最后的实验结果也说明此联合去噪算法可以在有效的去除噪声的同时也可以较好的保护有用的目标信号信息。