随着政府和社会对环境及能源问题的重视程度越来越高，电动轿车技术的发展进入了一个重要的阶段，其中电动轿车的再生制动技术作为节能和环保的关键技术之一，有很多问题叩待解决。电动汽车的制动系统在原有液压系统的基础上还有再生制动系统，即有摩擦制动和再生制动两种方式。它们可以独立工作，也可以联合工作。驾驶员制动意图是驾驶意图的一部分，是驾驶员对制动踏板的操纵。不同的制动意图要求不同的制动性能，而不同的制动性能要求对前后轴制动力以及摩擦制动力和电机制动力进行不同的、合理的分配。因此，在电动汽车进行制动时，要兼顾到制动安全性与制动能量回收率则需要对驾驶员的制动意图进行识别，本文结合一汽技术中心973项目—电动汽车智能制动能量回收理论，开展了基于驾驶员制动意图识别的制动能量回收控制算法研究。具体研究内容如下：（1）对通过台架试验获取的大量试验数据进行分析，选取加速踏板位移、制动踏板位移开度、制动踏板速率和车速作为制动意图识别的参数并对驾驶员的制动意图进行分类，建立了模糊控制器，对驾驶员制动意图进行识别。（2）在制动力分配理论分析的基础上，结合电机、电池特性及ECE法规等影响因素制定了前后轴制动力分配策略，对通过制动需求力矩计算模块得到制动需求力矩进行前后轴制动力矩的分配。（3）对通过模糊控制识别出的各制动意图制定了相应的前轴电机和液压制动力分配策略，对前轴电机制动力矩和液压制动力矩进行分配。（4）在Matlab/Simulink软件平台上建立了基于制动意图识别的制动能量回收控制系统模型，通过与以往制动力分配控制算法对比紧急制动和大强度制动下的制动安全性以及中小强度下的制动能量回收率，验证了本算法在紧急制动和大强度制动时电机制动力参与的少，在有可能触发ABS时，可以使电机制动快速退出，从而提高了此时的制动安全性，在中小强度制动时，较以往的制动力分配控制算法制动能量回收率高，从而提高了此时的制动能量回收率，证明了本算法的可行性。本文的创新点如下：（1）对驾驶员的制动意图进行了更精细的分类。（2）相比较以往的制动意图识别算法，考虑了更多的制动意图识别参数，更精确的识别了驾驶员的制动意图。（3）研究的基于制动意图识别的制动力分配算法，在对制动意图更精确识别的同时，对制动力进行了合理的分配。