板材柔性制造系统(FMS)的基础理论及应用研究

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以板材柔性制造系统(FMS)国产化过程中若干基础理论及关键问题为研究对象,该论文在板材FMS控制系统结构形式、建模方法、调度仿真、生产管理以及综合评价方法等方面进行理论和应用研究.该文主要贡献为:1、在制造车间以及FMS的控制系统结构演化进程的基础上首次提出基于修正分层控制(Modified Hierarchical Control)的板材FMS控制系统结构形式,并在板材冲裁FMS的开发中得到应用.2、依据板材FMS动态调度的建模需求,首次提出面向对象扩展着色赋时Petri网(Object-oriented Extended Colored Timed Petri Net,OECTPN) 的FMS建模方法,并以OECTPN模型为基础,对板材FMS中的潜在冲突进行分析.3、基于板材FMS的仿真实验,该文首次提出了板材FMS设计及运行调度的基本原则.4、结合板材冲裁FMS的开发,研究了板材FMS生产管理系统的功能和组成,开发了板材FMS生产管理软件.5、在吸收基于模型和基于规则调度优点的基础上,提出了板材FMS的混合调度方法,并以数学规划方法FMS的静态调度,以基于规则的仿真作为FMS动态调度依据.6、针对FMS综合评价过程中评价指标多、具有模糊性的特点,该文提出了FMS综合评价指标体系的选取原则.
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