论文部分内容阅读
电动汽车轮毂驱动减速器设计与关键技术研究
【机 构】
：
哈尔滨理工大学
【出 处】
：
哈尔滨理工大学
【发表日期】
：
2021年期
【基金项目】
：
其他文献
舰载机牵引系统在航空母舰的体系中占据着重要位置,由于舰载机的发动机不适合低速运转,因此需要牵引车协助完成移动过程,又因受海洋环境的影响,舰载机牵引系统在牵引作业时容易出现甩尾、侧滑、折叠等不稳定的现象,这将直接影响舰载机的调运效率及安全性。本文以舰载机牵引系统为研究对象,将其置于六自由度动平台上模拟海况来分析牵引系统的行驶特性,针对动基牵引系统易出现的不稳定工况进行研究,并提出相应的稳定性控制方法
在肺部疾病检查中,支气管镜在观察肺部病变、活检采样以及清除呼吸道分泌物等方面都起着重要作用,但是在支气管镜介入过程中,一方面,可能会引起患者产生刺激性咳嗽、出血、咳血和气管痉挛等不适症状,严重的会造成患者心率失常甚至出现心脏骤停等现象;另一方面,由于患者产生的应激性反应,也会对支气管镜导管内部纤维束造成损坏,因此对支气管镜导管和手术器械与气管组织之间的接触进行研究具有重要意义。本文采用理论分析、仿
在自然界中,腿足动物与爬行动物相比,普遍对崎岖复杂的地形具有很强的适应能力。然而在四足机器人众多的步态类型中,对角步态作为一种典型的动步态,在行进速度方面具有一定的优势,因此众多学者参与研究对角步态。本文具体研究内容如下:首先,对液压四足机器人进行运动学及动力学建模。通过对机器人建立简化模型,分析的运动学与动力学问题。运动学方面,通过对正、逆两个问题的分析,得出足端与质心间的转换关系公式;动力学方
油茶是我国本土的木本油料作物,具有久远的种植历史且茶油具备较高的食用以及经济价值。但大多数种植区的人们仍然采用手工脱壳和清选的方式,形成种植模式的企业已经采用了机械脱壳的方式,但存在脱壳率低、油茶籽磨损率高的缺陷,而且脱壳之后的清选做的也不够彻底,存在清选率低的问题,为了解决上述难题,本文有针对性的研制了基于多通道模式下油茶脱壳清选一体机。本论文开展的研究工作如下:1.分析油茶果物理特性。开展油茶
摘要：在新时期市场经济得到快速发展的背景下，对我国交通运输经济管理的要求也逐渐提升，同时社会各界对交通运输经济管理质量的要求也提出更加高的要求，需要相关部门在结合现代化运输经济发展趋势及交通运输政策的背景下，制定有针对性的管理措施，采取全面有效的管理措施，以刺激交通运输经济管理的发展，取得了良好的经济效益和社会效益。本文详细分析了交通运输经济管理的必要性、意义及相关措施，以促进交通运输管理的进一步
期刊
电火花加工利用两极性电极间产生的瞬时超高热蚀作用,使工件材料发生熔融和汽化并形成放电凹坑,材料去除过程中,被加工材料受热发生熔融汽化或重新凝固过程涉及流体动力学等问题,对放电区域的温度产生影响,进而改变凹坑形貌。因此利用热-流耦合仿真及单脉冲放电实验对单脉冲中的放电凹坑进行了研究,分析了放电凹坑的形成过程及相应的温度场和流场分布规律。首先,建立了电火花单脉冲放电过程热-流耦合模型,采用水平集方法实
摘要：留守儿童的问题目前已经引起社会各界的关注，它已是一个突出的社会问题。青少年儿童是祖国的未来，留守儿童占据我国青少年儿童总数的很大一部分，所以，对留守儿童的教育问题有着广泛的意义，它关系着我们国家的未来，关系着我们民族的素质，关系到我们整个社会的发展。本文主要分析了关于留守儿童的现状及表现、产生原因以及社工介入措施。 关键词：情感缺失 现状及表现 原因 解决措施 一、留守儿童情感支持网络及
期刊
圆柱滚子轴承在机械设备中以承载为主,滚子尺寸精度差异直接影响着轴承的机械性能和寿命,现阶段圆柱滚子尺寸测量主要以人工为主,检测效率低、难以满足轴承使用精度要求,因此设计一种轴承圆柱滚子多尺寸测量系统是当前亟待解决的问题。本文针对此问题,采用理论分析、图像系统设计、软件算法设计和物理实验相结合的方式,对圆柱滚子尺寸测量关键技术进行研究。圆柱滚子尺寸测量图像预处理研究。首先根据圆柱滚子特性分析测量原理
激光加热辅助切削技术在加工难加工材料上具有很大潜力,该技术通过激光加热使得高硬度的材料软化,提升脆性材料塑性,提高局部工件的可加工性,从而提高加工质量与加工效率。但是,激光加热辅助切削技术由于激光的加入在工程应用中遇到自动化程度差、激光与加工参数配合难度高、加工过程控制难等问题。本文提出采用加工状态监测的手段提升自动化程度、避免加工故障、分析刀具状态,并进行了系统的理论和试验研究。开展的主要研究工
基于固体各向同性材料惩罚模型(Solid Isotropic Material with Penalization,SIMP)的拓扑优化方法在工程实践中有着广泛的应用,利用该方法可以为结构轻量化设计提供概念性指导。随着3D打印技术的出现与发展,使得复杂拓扑结构的制造成为可能,从而促进了结构拓扑优化的理论与应用研究。目前大多研究集中于对结构刚度或静强度的优化,考虑结构疲劳性能的优化相对较少;而疲劳强