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海洋资源丰富多样,世界各国越来越重视海洋资源的开采及利用。海底观测网、水下导航设备广泛应用于其中。传统的水下供电方式多采用蓄电池或插拔连接器,需要大容量储能电池或者长电缆,严重制约了水下设备的应用。本文提出利用感应式无线电能传输(Inductively coupled power transfer,ICPT)的方式为水下设备供电,利用饱和电抗器(Saturable reactor,SR)作为可调元件对水下ICPT系统动态稳压,并对使用饱和电抗器的ICPT系统的谐波特性做了深入研究。研究了水下ICPT系统的发展现状,提出一次侧使用LC补偿,二次侧使用串联补偿的拓扑结构。对该拓扑结构分别使用广义状态空间法(Generalized state-space averaging,GSSA)和互感电路模型两种方式进行建模。考虑到LC/S补偿的ICPT系统的频率分叉现象,通过对比分析,明确了影响输出电压的主要因素。较于空气,海水具有导电性,电磁波在海水介质中传播时存在涡流效应,利用COMSOL多物理场仿真软件对涡流损耗进行仿真,搭建实验平台对海水环境中的涡流损耗进行分析,研究了频率、耦合距离对涡流损耗的影响。利用Ferrite软件测量铁氧体磁心在不同直流励磁下的磁化曲线,对饱和电抗器建立磁阻模型,获取其交流等效电感量与直流控制电流的控制关系。设计制作了可控饱和电抗器,利用COMSOL进行仿真验证。为保证水下ICPT系统恒压输出,考虑负载及耦合系数变化对输出的影响,以饱和电抗器作为可调电感,采用PID闭环控制动态调整交流电感实现ICPT系统稳压输出。饱和电抗器的直流侧控制采用Buck电路,PWM控制占空比进而改变Buck电路输出电流,电压信号采用NRF24L01无线模块进行传输。饱和电抗器工作在饱和状态下会产生高频奇次谐波,该部分谐波能传输至负载侧,可提高ICPT系统传输功率。最后,设计制作高频逆变电源、耦合机构,搭建水下ICPT系统实验平台,在负载切换及耦合系数发生变化时实现水下恒压输出。