车载式高空作业平台能够将作业人员及设备快速、准确的送到要求的作业高度,作业平台始终保持水平是其控制系统的关键技术之一,随着作业高度的不断增高,作业平台能否实时、准确、可靠地保持水平,保证作业人员安全是评价其控制系统的重要指标。车载式高空作业平台由升降台与车辆专用底盘配套改装而成,用于建筑、市政、工厂等场所的抢险救灾、施工、安装及检修等工作的移动性高空作业设备。随着我国经济的不断发展,车载式高空作业平台的市场需求量逐渐攀升,对其作业高度的要求也不断提高,但由于其发展历史短且受制于技术水平等因素,国内的车载式高空作业平台工作性能并没有得到较大提升。本文以折叠臂式车载高空作业平台为研究对象,通过分析车载高空作业平台控制及执行系统的特点,比对当前作业平台的调平方式,对其调平系统做出分析及优化,以AMESim建立调平系统模型,通过仿真数据验证模型的正确性。通过改变控制参数,得到影响作业平台实时调平的因素,为提高车载式高空作业平台调平技术提供设计理论及方法依据。本文从以下几个方面进行研究：1、研究、对比当前国内外所使用的调平系统,针对折叠臂式调平系统进行匹配设计和电液元器件选型；2、根据电液比例控制系统的基本理论,结合折叠臂式的液压举升及调平系统的技术特性,建立举升及调平系统模型,通过结果分析确定系统的稳定性；3、改变系统控制参数,得到影响作业平台保持水平的主要因素,对控制系统进行优化,改善举升及调平系统的动态特性,提高系统稳定性,更好地保证作业人员的安全。