随着航天事业的发展,对飞行器的机动性能和控制精度的要求越来越高,对负载模拟器加载性能也提出越来越高的要求,由此推动了负载模拟器研究的发展。电液式负载模拟器具有功率大、系统响应快、精度高等优点,因此成为研究的热门。同时,如何运用控制理论和方法,尽可能地提高电液负载模拟器的性能,也是研究和发展的方向。耦合关系是影响负载模拟系统力加载精度的主要因素,因此深入研究耦合关系的产生机理和抑制方法具有非常重要的实际意义。本文研究的具体工作如下。首先,本文介绍了负载模拟系统的研究背景和意义,以及液压加载系统及其控制方法的国内外研究现状,分析现有的关于解耦控制方面的研究成果和不足。在建立了压差反馈施力机构和位置控制受载机构数学模型的基础上,通过分析耦合关系产生的机理,建立了液压加载系统及耦合特性的综合传递函数模型和状态空间模型,然后仿真分析多余压差值产生的机理及其特点。其次,分析解耦控制算法的相关理论,给出判断可以解耦控制的条件;针对多余压差的状态空间模型,设计了抑制多余压差的积分型动态解耦控制算法,给出了求取解耦算法规范型的转换矩阵;将实际数值带入到解耦控制器中,仿真验证解耦控制器的有效性。最后,根据上述分析并基于液压加载系统的实际参数,制定了液压加载系统控制方案,完成了液压加载试验台的机械结构的设计及软硬件系统的搭建,并在实物系统上实现了相关方案。实物实验结果验证了本课题中采用的解耦控制器对抑制多余压差值的可行性。