电机的作用是将电能量通过电磁反应转化为机械能,它的出现加快了人类社会的发展,同时社会的快速进步又反推电机的快速发展,使其出现了多种多样的电机类型,并在各个领域发挥重要作用。其中无刷直流电机因其具有高转换效率、低噪声、小体积、使用寿命长、低维护成本等优点已然使其成当代电机中明星。而无位置传感器无刷直流电机的出现又进一步提高了普通无刷直流电机的适应性,能满足特殊领域的应用需求。在工业自动化、机器人、汽车等领域发挥着重要作用。未来无刷直流电机会占有电机市场巨大份额。论文的研究重点是无位置传感器无刷直流电机通过反电动势过零比较检测转子位置并稳定运行的算法。通过对无刷直流电机的基本结构了解其原理并进行数学建模,观察电机在运行时的反电动势变化的特点,确定如何采用反电动势过零比较检测转子位置来替代位置传感器反馈转子的位置,让电机能在无位置传感器的情况下运行。然后介绍通过MATLAB中的Simulink仿真平台搭建仿真电路图,查看采用反电动势过零比较检测转子位置算法的无刷直流电机运行效果。通过研究三段式启动方法,来解决无位置传感器无刷直流电机在静止状态时反电动势为零而无法启动的问题。引入PID控制组成无刷直流电机速度环、电流环的双闭环系统。最后,以STM32F302R8为主控,设计无位置传感器无刷直流电机双闭环控制系统的软硬件。并对实际波形图进行分析验证控制算法的可靠性和双闭环系统的稳定性。