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行星齿轮传动因其具有单位体积承载能力大、传动效率高、传动比大等优点被广泛应用于各种高速重载设备的传动机构上。封闭差动式行星齿轮传动是多级行星齿轮传动常用的一种结构形式,相比于一般的行星齿轮传动其结构更加紧凑,因而单位体积承载能力更强。目前市场上还没有见到我国自主研发的封闭差动式行星齿轮减速器的成型产品,为了打破国外在大型高速重载传动设备上的垄断,提高我国机械产品的竞争力,本文以封闭差动式行星齿轮减速器为研究对象,在大量阅读国内外相关文献和理论学习的基础上,利用传统设计方法和现代分析手段进行初步的结构