分布式穿墙雷达通过利用位于多个不同视角的节点雷达,协同完成对建筑房间内隐蔽目标的稳健探测,以隔墙“看清”房间内多个目标的情况,解决传统单站穿墙探测存在的视觉盲区及目标遮挡问题,其在反恐侦察、执法抓捕、病人监护等领域具有重要的社会意义和应用价值。相较于传统的单台穿墙成像雷达独立探测,分布式穿墙成像雷达需要多个节点雷达和融合中心协同工作,因此,融合中心对多台穿墙成像雷达的管控操作和多台穿墙成像雷达数据融合方法研究,具有非常重要的意义。本文针对分布式穿墙雷达管控与数据融合问题,研究了多雷达节点组网、雷达工作状态管控、多节点数据融合、单节点及融合中心上位机软件设计等问题,实现了 3台穿墙雷达的组网、管控以及数据融合,具体内容如下:1.针对节点雷达和融合中心协同工作与管控问题,进行了分布式穿墙成像雷达管控系统分析与组网设计,通过计算数据传输速率选定了基于无线局域网的无线传输方案;进行了节点雷达和融合中心硬件平台选型,介绍了分布式穿墙成像雷达管控系统工作原理以及典型应用场景;进行了融合中心对节点雷达的管控行为以及控制码的设计;2.针对多个节点雷达的数据融合问题,研究了基于图像分割与邻域滤波的图像融合方法,使用二维Otsu图像分割和邻域滤波器对节点雷达图像进行了处理,设计了不同区域的融合规则,通过将多个节点雷达图像进行融合得到最终的探测结果,与加法融合方法相比,具有更好的融合结果;3.结合管控行为实现和数据传输需求,开发了节点雷达和融合中心上位机,设计制作了节点雷达信机控制板,实现了节点雷达对射频收发信机的控制、节点雷达与融合中心之间的数据传输和融合中心对节点雷达的指令控制;4.开展了分布式穿墙成像雷达管控系统验证与分析,对分布式穿墙成像雷达管控系统进行了文件录制测试,通过实测数据验证了本文提出的融合方法具有较好的融合效果。