近年来,由于计算机、通信和相关硬件技术的进步,信息物理系统(Cyber-Physical Systems,简称CPS)得到了迅速发展。作为一个新的研究前沿,CPS是物理过程、普适计算、高效通信和有效控制的集成。在CPSs的指导下,进行了多种社会和物理应用,应用领域包括但不限于交通网络、智能电网、医疗保健和水/气配送网络。本文从控制理论的角度对工业CPSs中网络攻击方案和防御策略的研究现状进行了综述,并从系统建模、性能要求、攻击类型和安全控制等方面提出了若干有待研究的问题。首先,研究了拒绝服务(Denial-of-service,简称DoS)攻击下动态事件触发控制器设计问题。在考虑非周期DoS攻击的情况下,提出了一种动态事件触发方法。然后利用李雅普诺夫控制理论得到使系统渐近稳定的线性矩阵不等式,并且在求解这些线性矩阵不等式的基础上协同设计了动态事件触发控制器参数及触发条件。最后,通过数值仿真示例说明所提方法的有效性。然后,将直流微电网引入到典型的CPS智能电网中,研究了DoS攻击下直流微电网的事件触发控制器设计问题。首先,设计了一种事件触发通信方案,使其仅在没有受到DoS攻击时才调用通信线路上的数据传输。其次,通过表征DoS有效和无效时间间隔,提出了一种适用于非线性直流微电网系统的分段系统模型。第三,建立了弹性事件触发控制器存在性的数值有效设计准则。最后,通过仿真示例验证了所提出的直流微电网控制设计方法的有效性。最后,研究了DoS攻击下直流微电网的动态事件触发控制器设计问题。为了进一步减少电网中的冗余数据传输量,将动态事件触发机制引入到直流微电网中,同时考虑了DoS攻击对系统稳定性的影响。其次,利用时间延迟方法建立网络化切换系统模型。基于已建立的模型,通过构造利用时滞信息的Lyapunov-Krasovskii型泛函以及运用线性矩阵不等式技术,推导出系统渐进稳定的条件以及设计了控制器中的参数和事件触发条件。此外还证明了所提出的动态事件触发方法比事件触发方法可以进一步节省通信资源。最后,通过仿真示例来说明所提出的直流微电网的动态事件触发控制器的有效性。