当前电动汽车上普遍使用固定速比减速器，该传动方式结构简单，但是对驱动电机性能提出了较高要求，增加了整车生产成本。本论文针对电动汽车用多档变速箱进行了研究，开发了无离合器机械式自动变速器（CLAMT）。主要研究内容和创新点为：1、针对某款纯电动轿车的无离合器机械式自动变速器（CLAMT）进行系统分析，阐述了其工作原理，并进行了总体方案设计。2、为了更好的将CLAMT与传动系统匹配，制定了电动汽车传动系统方案。根据整车参数与性能要求，进行了驱动电机、动力电池选型，确定了CLAMT档位参数和各档传动比。据此，对CLAMT的本体和换挡机构进行了选型和参数设计，并进行了强度、刚度校核。3、利用CRUISE软件对配备有所设计CLAMT的整车进行了动力性、操控性和经济性仿真，验证了传动系统设计的合理性。4、使用ADAMS软件验证CLAMT的合理性。在SolidWorks和ADAMS软件建立了CLAMT虚拟样机模型，并对其进行运动学和动力学分析，验证了变速器设计的合理性。5、对换挡过程中同步阶段的换挡品质进行了研究。建立了CLAMT换挡过程的动力学模型，对换挡同步阶段换挡品质的影响因素进行了分析；对换挡力和电机调速精度对同步阶段换挡品质的影响规律进行了研究。对安装在样车上的CLAMT进行了台架实验，验证了CLAMT机构设计的合理性。实验和仿真结果表明：所设计开发的无离合器机械式自动变速器（CLAMT）系统性能稳定，换挡性能良好，具有一定的设计参考和推广应用价值。