随着科技的迅猛发展,智能家庭服务机器人渐渐地被作为家庭中的一员,出现在我们的日常生活当中,为年龄较大和身有残疾的家庭成员提供了很大的帮助,但与此同时,仍然存在很多关键性的问题没有得到妥善解决,本文对家庭服务机器人的中文指令进行深入的研究,对复杂指令解析的关键技术进行探究,给出由复杂指令产生机器人动作序列的完整技术路线。首先,对语料进行分词和词性标注的预处理工作,依据家庭服务指令的特点,采用条件随机场(Conditional Random Field,CRF)和规则相结合的方法对指令关键信息进行提取。通过正则表达式标记出语料的不同规则,采用条件随机场(CRF)统计模型,构造家庭服务指令的命名实体识别特征模板,构建了适用本研究的命名实体识别模型,识别出家庭服务指令中的目标实体,服务实体,对象实体,限定实体,完成指令关键信息识别。其次,复杂指令经关键信息识别后,会出现数量较多的限定实体(即完成指令所需目标物体的限定信息),为了实现对限定实体的处理,构建资源描述框架(Resource Description Framework,RDF)知识库,用三元组的模式来存储家庭服务相关数据。以命名实体识别结果为基础,通过属性词消歧处理,形成指令语义图,经由自动生成SPARQL(Simple Protocol and RDF Query Language)查询语句的算法,生成SPARQL查询语句对知识库进行查询操作,使服务机器人具备指令限定信息的推理能力,选择出正确的目标对象,返回相应指令执行的动作序列。最后,对于本文研究的技术处理路线做出系统的展示,对不同模块的实现方式进行了详细介绍,给出了各关键环节的处理结果截图,验证了本文所提方法的实用性。