本文以全区域覆盖智能割草机器人MORO-Ⅱ为研究对象,主要研究了智能割草机器人工程化过程中的安全性问题。首先,本文在深入分析智能割草机器人MORO-Ⅱ系统的功能、结构、原理、故障状态、故障因素等的基础上,首次引入智能割草机器人的故障树分析(FTA)研究。对智能割草机器人MORO-Ⅱ系统潜在故障因素进行分析,探讨智能割草机器人在工程化中存在的安全性问题,并提出解决主要安全性问题的方案。这种研究方法不仅对割草机器人的安全性研究是个创新,也给其他自主移动机器人的安全性研究提供思路。其次,充分考虑到智能割草机器人的工程实用性,分别围绕割草机器人对人及其他动物的安全性问题、割草机器人自身的安全性问题进行了深入研究,提出了解决问题的方案。方案主要包括:基于热释电传感器的人体感应系统、智能语音提示系统、雨水感应器、电机过流监测、基于PTR8000的无线通信模块设计。最后,对智能割草机器人安全系统和控制系统进行了集成,并提出了基于安全性的行为控制策略。本文的研究为解决智能割草机器人工程化过程中的安全性问题,提供了一种低成本、切实可行的设计方案,具有一定的理论意义和实用价值。