面向任务的对地观测卫星集群Agent团队构建方法

来源 :国防科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wei370210524
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着航天科技的飞速发展,逐渐出现了由多种异构卫星组成的卫星集群。相比于传统的卫星系统,卫星集群具有规模大、平台多、载荷异构的特点,传统的卫星任务规划方法难以适用。如何从卫星集群中挑选一个子集,以较低代价执行任务集中的所有任务,是航空航天资源调度领域的一项新挑战。这就是面向任务的卫星集群Agent团队构建问题。论文针对该问题进行了研究,主要研究总结如下:1.建立了面向任务的卫星Agent团队构建问题的数学模型。论文分析了卫星集群的特点,将卫星集群构建成一个多Agent系统。然后在分析面向任务的卫星集群Agent团队构建问题的基础,针对该问题建立了数学模型。2.提出了基于树搜索的卫星集群团队构建方法。论文通过分析面向任务的卫星Agent团队构建问题模型,将面向任务的卫星集群Agent团队构建问题转化为一个树搜索问题,然后提出了基于分枝限界的卫星团队构建精确算法(STCFDB)和基于剪枝策略的团队构建启发式算法(STFBHP),从理论上分析两种树搜索算法的时间复杂度。实验表明在小规模卫星集群上,相比于STCFDB,STFBHP在保持算法寻优能力的同时,有效降低算法的运行时间。3.提出了基于烟花算法的卫星Agent团队构建优化方法。考虑到树搜索算法在问题规模较大的情况下,卫星Agent团队构建性能不佳的缺点,引入烟花算法求解卫星Agent团队构建问题。通过分析卫星Agent团队构建问题特点,设计了卫星Agent团队的负载分布因子,并将其加入到烟花算法的爆炸数量算子中,提出了基于改进烟花算法的卫星团队构建算法(STFIFA)。实验表明在面向任务的卫星Agent团队构建问题上,改进的烟花算法STFIFA在收敛速度和寻优能力上都优于原始烟花算法。与STCFDB和STFBHP算法相比,STFIFA更适用于大规模卫星集群Agent团队构建问题。
其他文献
高压直流换相失败(CF,Commutation Failure)是高压直流输电系统最常见的故障之一。换相失败会造成直流电压的下降和直流电流的上升,连续换相失败甚至会影响换流设备的正常运行及输送功率中断,对系统的安全稳定运行造成威胁。本文基于电路理论与电力电子理论,推导总结了换相失败过程及阀电流、换流变阀侧电流特征,提出了基于阀电流和阀侧电流特征的换相失败检测方法。论文的主要工作如下:(1)分析了一
清代初年,苏州派剧作家朱素臣创作了昆曲传奇《十五贯》,这是一部广为流传、影响深远的剧作。《十五贯》被后人评为“宾白曲词俱当行”之作。本文从文学传播学的角度研究《十五贯》,通过梳理文本传播,考察演出传播,并探究绘画传播、影视传播及国外传播,勾勒出《十五贯》的传播面貌,并进一步探讨《十五贯》的传播动因。全文包括绪论和四章正文。绪论分为两部分,第一部分梳理《十五贯》的研究现状,第二部分阐述本文选题的价值
集成电路作为现代化应用设备的核心,与国家安全和民生大计息息相关。但是,集成电路的设计、制造、封装、测试等流程分离,使得芯片极易受到硬件木马的攻击。硬件木马的植入会对芯片的功能、性能或寿命等造成影响,从而对国防及民用设备造成重大威胁。因此,硬件木马检测技术的研究对提高芯片的自主、安全、可信具有重要意义。本文课题来源于973项目。工艺木马作为一种特殊的硬件木马,不可信代工通过修改芯片制造过程的工艺步骤
共轭亚油酸(conjugated linoleic acid,CLA)是亚油酸的异构体,主要存在于反刍动物的肉及乳制品中,是人类膳食中CLA的主要来源。共轭亚油酸具有抗肿瘤、抗动脉粥样硬化、减少脂肪堆积、增强机体免疫力、促进生长等功能,随着共轭亚油酸研究的越来越深入,现已逐渐应用于人类的营养与保健中。本实验主要研究内容如下:(1)采用冷冻分离法联合尿素包合法提取黄油中共轭亚油酸。首先冷冻结晶法对混
肝X受体α(LXRα)是脂质和胆固醇代谢过程中一个关键的转录调控因子,硬脂酰辅酶A去饱和酶1(SCD1)则是脂肪酸去饱和过程的限速酶,SCD1和LXRα在机体中共同参与了脂质代谢调节
鸡爪苓[Polyporus umbellatus(Pers.)Fries]是我国长白山区特有的猪苓种质资源,具有一定的药用价值。鸡爪苓的生活史经历菌丝体-菌核-子实体3个重要时期。本论文研究鸡爪苓菌
2019年04月,笔者担任“水稻秸秆无害化处理国际研讨会”的译员,为本次大会的成功召开提供交替传译以及一些陪同口译服务。此次口译实践涉及的问题主要体现在听辨理解障碍方面。本文主要基于对听辨理解障碍及应对策略进行分析。听辨理解障碍主要体现在源语者柬埔寨英语口音及语法障碍、源语者发言冗余、译员农业专业知识欠缺、数字及面积单位负荷过大这几个方面。针对这些问题,笔者也提出自己当时所采取的对策,如听取主要信
目的:本研究应用Meta分析方法比较紫杉类、顺铂、氟尿嘧啶(TPF)诱导化疗方案与顺铂和氟尿嘧啶(PF)方案治疗局部晚期头颈鳞癌(Locally advanced head and neck squamous cell carcinoma,LAHNSCC)的疗效和安全性。方法:通过计算机检索从建库至2019年12月期间公开发表在PUBMED、EMBASE、MEDLINE、CNKI、万方数据库中局部
电池组作为储能单元广泛应用于新能源发电领域与电动汽车技术中,电池组通常采用组内单体串联形式以提高电压和容量。组内单体串联使用过程中由于单体间不可避免的差异,如内阻等参数不相同,会造成部分单体的过充或过放,长此以往会危害串联电池组的性能,影响电池组的使用寿命,因此需要引入串联电池组均衡技术。在Buck-Boost类串联电池组均衡电路的基础上,提出了串联储能多模式均衡电路,该均衡电路属于多电感型均衡电
石墨烯由于具有优越的光学、热学、电学及电化学性能,在微纳米加工、传感器和能源等领域都有着广泛的应用。但是,二维的石墨烯在应用中存在容易团聚的问题,导致其优越的性能无法充分发挥。制备三维石墨烯是解决这一难题的重要途经。当前,中国把实现石墨烯材料的规模化制备和发展石墨烯改性的储能器件作为新材料研发的重点任务。硅具有储锂容量高,资源丰富,成本低廉的优点,是最具发展前景的储能材料之一。但是,硅用于锂离子电