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全球定位系统GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Position System的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距,GPS是当前最先进的精密卫星导航定位系统。本课题是项目“GPS接收机设计”的子部分,整个项目的最终目的是要设计出一款嵌入手表,用于精确授时的GPS Clock芯片,而如何创新出适用于此芯片,硬件易实现的,简化型捕获跟踪结构便成为了整个项目的核心。本课题将在对各种传统捕获跟踪算法研究的基础上,提出一种简化型捕获跟踪结构的算法,并验证其可行性。
本文首先阐述了GPS信号的生成和捕获跟踪的基本原理,随后,深入分析了三种传统捕获算法的性能,优缺点和跟踪环路的工作原理。在此基础上,提出了三种简化型实现方案,每种方案都能实现捕获跟踪,且每种方案较传统方案都具有创新点,通过对这几种方案优缺点的分析,进而改进,最终确定了一种性能最好,结构最简的新型捕获跟踪方案——基于相位跳变的导航电文识别方案。此方案算法较传统算法的创新点在于:首先,它避免使用FFT相关运算,使硬件易实现;第二,它将捕获跟踪两阶段统一起来,实现了捕获跟踪统一算法;第三,它采用固定的本振频率,在存在多普勒频移的条件下,通过判断相位的跳变情况来识别星历码元的跳变,从而达到解调导航电文的目的,大大降低了载波跟踪环路的硬件代价,提高了可靠性;最后,通过扩展,弥补了此算法对多普勒频移值的捕获存在局限性的问题,使其能够覆盖所有多普勒频移值,即能实现对满天星斗的捕获跟踪。
在确定了简化型GPS信号捕获跟踪算法后,利用Matlab对算法进行编程,借助仿真得到的GPS中频数字信号对此算法进行验证,证明其可行性。仿真结果表明,此算法能够正确捕获跟踪中频信号并解调出导航电文,达到了预期的设计目标。至此,简化型GPS信号捕获跟踪算法的正确性得到了验证。在本文的最后,还涉及了捕获跟踪的实现方式。