【摘 要】
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依托智能驾驶与万物互联技术,汽车逐渐由普通代步工具转型为智能移动终端,在此过程中,人们对于完成各项高级功能的车载传感器提出了更高的要求,其中车载毫米波雷达是车载传感器中最重要的传感子系统之一。随着道路交通拥堵等情况不断出现,车载毫米波雷达工作时的相互干扰问题日益突出,有效的干扰检测与抗干扰方法研究已经受到国内外车载毫米波雷达的相关厂商和标准制定机构的极大重视,其中车载毫米波雷达应当具备良好的抗干扰
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依托智能驾驶与万物互联技术,汽车逐渐由普通代步工具转型为智能移动终端,在此过程中,人们对于完成各项高级功能的车载传感器提出了更高的要求,其中车载毫米波雷达是车载传感器中最重要的传感子系统之一。随着道路交通拥堵等情况不断出现,车载毫米波雷达工作时的相互干扰问题日益突出,有效的干扰检测与抗干扰方法研究已经受到国内外车载毫米波雷达的相关厂商和标准制定机构的极大重视,其中车载毫米波雷达应当具备良好的抗干扰性能已广受共识。毫米波雷达干扰测试等前期研究表明:在现有的产品形态和技术手段下,大部分车载雷达产品之间存在无线电干扰;且干扰的具体表现形式为虚警、漏警、雷达探测距离变短等;诸多不同类型的抗干扰措施在仿真结果上表现出良好的理论抗干扰效果。但是针对车载毫米波雷达受干扰影响和抗干扰措施效果的量化评估的标准方法还未有相关研究报告指出,且现有的抗干扰技术的有效性有待试验验证。基于以上研究背景,本文首先搭建了针对频段为76GHz～81GHz的车载毫米波雷达干扰测试系统。基于干扰测试要求,完成了对AWR1642EVM搭载DCA1000EVM的级联雷达的选型、信号处理链路调试、高精度算法实现。由实际目标检测试验结果可知,所搭建的测试系统满足干扰测试的具体要求。接着基于车载毫米波雷达的干扰机制与干扰量化方法,提出了通过底噪抬升比值和最大探测距离下降比的指标对车载毫米波雷达抗干扰技术的量化评价方法。在不同干扰距离及干扰功率下针对串行干扰与平行干扰分别测试,记录其底噪抬升比值并将其作为抗干扰技术试验的参考值。最后对车载毫米波雷达抗干扰技术开展了研究与试验验证,针对当前最广泛采用的三个抗干扰领域:时域、频域、编码域中使用率最高、实现难度适宜的四种抗干扰方法开展了研究与实测试验。量化分析结果表明:不同抗干扰方法应对不同类型干扰有不同抑制能力。所提出的量化方法可广泛应用于抗干扰技术的评估中,从而详细对比不同抗干扰技术在不同干扰场景下的优劣势,为车载毫米波雷达的标准化工作提供理论与技术参考。
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