随着轨道交通的快速发展,如何更好的提高列车牵引性能引起了人们的广泛关注。永磁同步牵引电机因其效率高、体积小、重量轻等优点,应用于列车牵引传动系统时可以显著地提高列车的性能。内置式永磁同步牵引电机交直轴磁路的不对称以及电机磁场交叉饱和导致了内置式永磁同步牵引电机电感参数随电机电流的变化而变化,其对电机的控制性能造成一定的影响。本文分析了内置式永磁同步牵引电机在电机运行过程中发生的磁场饱和现象,以及由此产生的电感变化机理。并使用有限元计算软件对某600kW内置式永磁同步牵引电机电感参数进行计算,得到其电感随电流变化的曲线。然后,本文研究了电感参数变化对于牵引传动系统控制的影响,对比分析了固定的交轴电感值和随交轴电流变化而变化的交轴电感值所对应的最大转矩电流比控制曲线。当交轴电感随交轴电流的不同而变化时,若在控制器中不进行相应的变化,则电机实际输出的转矩不能达到指令值,对牵引效果有着显著影响。本文使用Matlab软件搭建了内置式永磁同步牵引电机控制系统对以上问题进行仿真验证。同时,本文基于内置式永磁同步牵引电机的实际应用,利用带遗忘因子的递推最小二乘法对电机电感参数进行在线辨识。该方法利用当前时刻的采样值和上-时刻的结果得到当前时刻电感的估计值。避免了普通最小二乘法存储量大的问题。Matlab仿真结果表明,该方法可较为准确并快速地得到永磁电机交轴电感的估计值。本文基于Myway永磁同步电机控制实验平台进行了带有参数辨识的内置式永磁同步电机矢量控制实验。实验结果表明采用该方法后,内置式永磁同步电机对转矩指令值的响应有了明显的改善。