旋转压曲机是汾酒曲块压制成型环节的自动化生产设备,它继承了汾酒传统的制曲工艺即“七次踩压,一次出料”的生产流程。目前汾酒大曲车间应用的制曲机械根据动力源的不同分为两类,一类是电动机驱动链传动式压曲机,另一类是液压马达驱动链传动式压曲机,前者使用凸轮槽轮机构实现模盒定位,后者使用电气开环控制实现模盒定位。两者都采用链传动,由于链传动具有多边形效应,很难实现模盒的精确定位且噪声较大,需要定期调整链条的张紧装置,整个传动环节保养和维修工作量较大。本课题针对现有链传动式压曲机制动冲击大造成制动距离不可控以及外负载扰动对转台定位精度的影响,设计了液压旋转压曲机,其应用液压回转装置直接驱动与模盒刚性联接的转台,来代替链条加销轴驱动模盒,减少了中间传动链,同时采用了电液速度伺服控制回转工作台以减小制动冲击,并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立了该回转工作台定位系统的数学模型,并根据数学模型建立了系统方框图,通过仿真分析验证了系统的合理性。建立了液压回转工作台机械系统的三维模型,并利用ADAMS软件对其进行了运动学和动力学仿真,得出了回转工作台精确定位的输入速度曲线以及负载运行时驱动扭矩的变化曲线,从而确定了液压系统所需的流量及压力。利用AMESim软件对开环控制与带负载力矩补偿的PID控制进行了比较,最终确定采用带负载力矩补偿的PID控制来有效克服了负载扰动对转台定位精度的影响。最后,本文进行了工业性试验,对旋转式压曲机定位系统做了一系列的实验研究。结果表明,该转台制动距离不受负载扰动的影响且制动冲击明显减小,提高了转台定位精度。