气动轻量机械臂伺服控制系统研究

来源 :河南科技大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：pxh504705648

【摘要】

：

近些年来,随着我国老龄化趋势的日益严重和残疾人希望提升自身生活水平的迫切需求,以护理和助残为代表的服务机器人需求迅速增加,另外一方面,目前的工业机器人较差的人机协作性以及出现的各种安全性问题,使得人机协作型的机器人成为学者们近年来研究机器人技术的热点方向。针对服务型机器人对系统的柔性、安全性提出的高要求,通过对国内外研究现状进行了分析和研究,并结合现代气动技术的优点开展了对气压驱动轻量型机械臂的伺

【作者】

：

张雲枫

【出处】

：

河南科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

气动轻量机械臂气动伺服控制碰撞检测半实物仿真

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