热连轧带钢板形控制理论与模型研究

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本文依托唐山瑞丰950mm热连轧带钢板形设定模型联合开发项目,根据辊系弹性变形理论,针对四辊板带轧机,采用影响函数法和Fortran语言编辑开发带钢凸度影响率通用解析模块,对影响因素进行回归分析,得出带钢凸度与影响因素的具体数学计算模型,建立高精度带钢凸度影响率数学模型和均载辊缝凸度数学模型,为建立板形控制系统数学模型及参数调优提供解析工具,系统地研究了板形控制理论、数学模型及控制策略,主要研究内容如下:(1)研究板形控制理论中的辊系弹性变形理论,采用影响函数法推导辊系弹性变形计算公式,完善工作辊压扁和辊间压扁影响函数,提出迭代计算的收敛指数和平滑指数,使用Fortran语言开发四辊轧机轧辊弹性变形通用解析模块;(2)根据具体的轧机设备及工艺参数,系统地分析了压下量、工作辊直径、支撑辊直径、单位宽度轧制力、弯辊力、工作辊凸度、带钢入口凸度及负载分布变化对带钢出口凸度的影响规律,描述各影响因素影响率随带钢宽度变化的变化规律,并对其基本值进行修正,确定各影响因素影响率计算模型所需的相关参数,建立高精度的带钢凸度影响率和均载辊缝凸度数学模型;(3)在均载辊缝凸度模型的基础上,考虑带钢宽度方向上的各纤维间横向流动和机架间的二次变形,建立了热连轧带钢精轧机组的板形和板凸度模型,考虑来料的潜在板形不良和机架间张力,建立了热连轧机组的带钢临界翘曲极限数学模型;(4)提出了一种新型的板形策略,与传统的板形策略相比,提高了目标板凸度命中率以及更加充分发挥了设备的板形控制能力,同时建立了各板形控制手段设定值的计算模型。将本文所建立的板形和板凸度模型和板形控制策略应用于唐山瑞丰950mm热连轧带钢精轧机组,现场应用取得了良好的效果。
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