近年来化工产业随着国民经济一起快速增长,随之而来的还有各类化工生产事故,这不仅给化工厂造成严重损失,也给化工事故的救援人员尤其是一线侦察人员造成极大的危险。在化工厂事故救援中,侦察是一项不可或缺的工作,它对灾情判断、救援部署、人员疏散起着重要的作用。利用机器人进入事故工厂,对厂内建筑、路况、危险物质进行全面快速的侦察可以有效规避侦察人员面临的危险。但在实际的应用中,侦察机器人对事故救援全流程配合性较差,人机交互的可用性、易用性问题较多,多年来未能在全国各地的化工厂事故救援中实现应用普及。本文以IDEF0和服务设计方法为指导,对应用于化工厂救援工作中的侦察机器人服务和交互中存在的问题进行研究与优化,具体内容如下:对IDEF(集成化计算机辅助制造的定义方法)方法族进行梳理,结合本文研究对象的特性,选择IDEF0(功能模型)作为理论支撑对系统进行建模分析;按照IDEF0功能模型的建模流程对本研究进行建模,首先对系统涉及到的人员、环境、设备、技术等要素进行调查研究,深入分析存在的问题与痛点,挖掘实际需求,并以此作为建模目的;然后进行建模和逐层分解,明确系统的功能构成和各要素间作用关系,构建出能够合理地实现系统目标的IDEF0功能模型;结合IDEF0功能模型和服务设计方法,通过服务内容、服务流程和相关触点的设计,打造出一套全流程、多元化的化工厂事故救援侦察服务体系,为化工厂事故救援中的使用机器人进行侦察服务细节、流程、系统设计提供了一定的参考;针对系统中关键的接触点——机器人遥控器的界面进行交互设计研究与实践,设计出一套人与侦察机器人的交互流程与交互界面,为特殊环境下人—机器人交互研究与实践提供一定的参考。论文中有图39幅,表9个,参考文献53篇。