路径记忆的各种算法广泛应用于人工智能、移动机器人等领域，例如智能机器人、智能车辆等。随着路径记忆相关问题的性能指标不断提升，如何提高性能指标是路径记忆各种算法研究的重要问题之一。本文研究了一种基于车辆控制信息的路径记忆算法，该方法一定程度能克服路径信息计算量大、计算复杂的困难，将其应用于智能车竞速导航控制中，可以提高竞跑时的行驶速度，使智能车达到以稳定、较快的速度行驶的控制目的。本文研究的路径记忆算法包括基于控制信息的路径记忆算法和基于路径记忆的导航控制方法两部分。基于控制信息的路径记忆算法是通过提取路径信息，求得导航控制信息作为路径参数记忆的算法。基于路径记忆的导航控制方法是通过提取路径记忆信息，计算行驶车辆所在位置和行驶最大速度，采用统一加速度控制策略，实时调整行驶速度，稳定并快速的控制行驶。通过导航实验，将路径记忆算法应用于竞速导航控制的优点是，需要存储的路径信息量小，控制方法简单；实验测试表明，路径记忆算法使智能车以尽可能大的速度行驶在记忆路径上，有效缩短了智能车行驶在赛道上的时间。