近年来,城市交通日益拥堵,城市环境不断恶化,城市轨道交通虽是一种大运量的快速交通方式,但其初期的建设成本高,仅要依靠它来解决城市交通问题是不现实、也不经济的。快速公交系统被国际公认是应对上述城市交通问题的有效手段。BRT与轨道交通的良好接驳,可以发挥两者共同的优势,使其相互之间取长补短,连接匹配。因此,研究如何协调城市轨道交通与快速公交的衔接换乘,是许多城市公交一体化需要解决的重点。不仅对于丰富城市公共交通的规划设计具有重要的理论意义,而且对于指导城市公共交通运营管理工作具有现实意义。本论文的主要工作为以下几个方面：(1)城市轨道交通与BRT的线网规划协调研究,提出基于城市轨道交通的快速公交线网规划方法,并重点研究了基于与城市轨道交通换乘衔接的快速公交线网优化方法,构建了线网优化的多目标模型。(2)对城市轨道交通与BRT的换乘站点协调研究。通过分析城市轨道交通站间距的影响因素,构建了以城市轨道交通系统总成本最小为目标,求得与快速公交以及常规公交换乘协调的城市轨道交通合理站间距的计算模型,提出了模型的模拟搜索算法并通过编写C语言程序以实例进行说明,并对计算结果进行分析。在楼梯和自动扶梯的设置和快速公交停车位设计时引入排队论理论得到在楼梯和扶梯处的排队情况与计算停车位值的模型。在对换乘枢纽的发展趋势和设计原则以及快速公交站点与城市轨道交通车站接驳设计原则的分析基础上,提出了城市轨道交通与快速公交换乘枢纽的平面和立面布局模式。(3)在研究城市轨道交通系统与BRT的运营换乘协调时,从管理体制、运能匹配、调度协调、票价一体化和信息管理五个方面探讨了城市轨道与快速公交之间的运营协调。从城市轨道交通出站乘客换乘快速公交车辆和快速公交车辆乘客换乘城市轨道交通车辆两个角度分析建立了乘客总换乘时间最短的宏观模型,通过时空图对两者之间的换乘过程和换乘状态进行了描述,探讨得到了城市轨道交通与快速公交的协调调度条件,并以实例进行了验证。此外本文通过对快速公交实时调度分析,建立了快速公交实时调度模型。(4)根据评价指标原则建立了城市轨道交通与快速公交协调换乘的评价指标体系,并通过模糊综合评价法进行综合评价。