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本文着重对具有复杂辊型曲线的回转体磨削加工方法和控制方法进行了研究,以PC+运动控制卡为架构阐述了开放式数控系统的结构、工作原理及其应用;在此基础之上,结合本文所提出的区间插补控制算法,开发了集列表曲线拟合、砂轮刀位点计算、仿真G代码生成及误差分析等功能为一体的上位机应用软件;最后,针对这一算法,以VERICUT为仿真平台,构建机构实体模型,对砂轮的运动路径和曲线的磨削轨迹进行了仿真实验,本文具体所做工作如下:
根据已知曲线列表点信息,对所要磨削的曲线进行详细分析与正确拟合,建立了理论曲线模型并提取出插补算法中必要的曲线特征与曲线加工信息,对曲线信息存储备用。
针对传统曲线磨削方法的不足,提出了区间接触磨削法以及实现该磨削方式的区间等角直线插补算法,并对插补算法的核心思想和原理进行了详细的介绍。在此基础之上,以VC为开发环境,开发了具有良好人机交互界面的上位机应用软件,实现了上位机粗插补算法的程序设计,为下位机控制提供了所需数据和接口。
以VERICUT仿真软件为平台,构建了机床实体模型,制作G代码刀具轨迹控制文件,对本文提出的复杂辊型曲线磨削方法进行了仿真。仿真验证表明,该方法在实际加工中工艺更为合理。
区间接触磨削法克服了传统磨削方法加工工艺上的不足,使砂轮磨削点始终控制在给定磨削角范围之内。研究证明,本文提出的区间接触磨削法和区间等角直线插补算法不但更符合曲线磨削的工艺要求,可提高磨削精度,而且由于采用了开放式数控系统,进一步降低了磨削加工成本。同时也为探索复杂曲线的回转类零件磨削加工提供了一种新的思路。